伺服电机常见故障及维修方法分享

由于伺服长期连续使用或用户操作不当，电机故障经常发生，维修也相对复杂。我这边分析6种常见故障的维修方法，希望对大家能有所帮助

1、伺服电机维修窜动现象

进给时出现窜槽现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；端子接触不良，如螺丝松动；当从正向换向到反向的瞬间发生窜动时，通常是进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。

2、伺服电机维修爬行现象

大多发生在启动加速或低速进给时，通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加载荷过大等因素造成的。特别要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。，导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

3、伺服电机维修振动现象

当机床高速运转时，可能会产生振动，然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环问题。

4、伺服电机维护转矩降低现象

伺服电机从额定锁定转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是电机绕组散热损坏，机械部分发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

5、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100出厂标准设定PA17:400，位置超差检测范围)时，伺服驱动器上会出现“4”位置超差报警。主要原因是:系统设定的公差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累积误差过大等。

6、伺服电机维修不转

除了脉冲+方向信号，数控系统对伺服驱动器还有一个使能控制信号，一般是DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转时，常见的诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件；确认带有电磁制动器的伺服电机的制动器已经打开；驱动器有故障；伺服电机有故障；伺服电机和滚珠丝杠联轴器联接故障或钥匙松脱等。