Q1：机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：
保养周期 | 检查和保养内容 | 备注 |
日常 | 1.不正常的噪音和震动，马达温度 | |
2.周边设备是否可以正常工作 | ||
3.每根轴的抱闸是否正常 | 有些型号机器只有J2、J3抱闸 | |
三个月 | 1.控制部分的电缆 | |
2.控制器的通风 | ||
3.连接机械本体的电缆 | ||
4.接插件的固定状况是否良好 | ||
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 | ||
6.清除机器上的灰尘和杂物 | ||
六个月 | 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 | 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 |
一年 | 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 | |
三年 | 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容 |
Q2：什么情况下要做备份？
A：1、新机器第一次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
Q3：如何开始机器人的安装调试？
序号 | 安装调试内容 |
1 | 将机器人本体与控制柜吊装到位 |
2 | 机器人本体与控制狂之间的电缆连接 |
3 | 示教器与控制柜之间的连接 |
4 | 接入主电源，上电 |
5 | 机器人6轴机械原点的校准操作 |
6 | I/O信号的设定 |
7 | 安装工具与周边设备 |
8 | 编程调试 |
9 | 投入自动运行 |
Q4：如何正确使用摇杆？
A：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5：什么是三个重要的程序数据？
A：三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6：机器人进入了急停状态怎么办？
A：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位-
---按一下控制柜上的白色按钮
Q7：机器人开机进入了系统故障状态怎么办？
A：1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并
进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试B 启动。
5、如果还不行，请尝试P 启动。
6、如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）
Q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会
造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人
Q9：如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
A：1、在示教器主菜单中选择程序数据。
2 、找到数据类型Speeddata 后，点击新建。
3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。
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